招聘人数:1-2人
到岗时间:不限
年龄要求:不限
婚况要求:婚姻状况
根据机器人等智能设备研发项目要求,承担控制系统的软件设计和开发工作,实现满足设备要求的控制系统软件。
岗位职责:
1. 分析用户需求,运动控制器、驱动器等选型;
2. 研发机器人底盘运动控制底层算法及程序实现;
3. 伺服驱动相关产品研发;
4. 交互式传感感应模块开发;
5. 整理相关研发文档。
1、大专及以上,机电、自动化和计算机相关专业,5~10年工作经验;
2、精通Linux应用程序开发,如C/C++编程语言;熟悉伺服运动控制开发;熟悉总线通讯协议,如CAN、EtherCAT等;精通伺服控制、调试、编程及维护,熟悉伺服电机,伺服驱动器,运动控制器等自控产品,能够进行电机驱动方案的沟通和选型,了解EtherCAT现场总线;
3、熟悉软件工程;熟悉机器人控制中间件者优先,如ROS、openRTM等;英文水平良好;
4. 熟悉运动控制算法和现代控制理论;
5. 有机器人或CNC、包装、印刷、锂电等多轴应用研究经历和知识储备,熟悉贝加莱、倍福、KEBA等控制系统优先;
6、为人正直、诚实;善于沟通、观察敏锐;工作认真负责,严谨细致,有良好的团队精神。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。