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运动控制工程师

15000-25000
浙江-杭州 | 3年以上经验 | 本科学历
2024-10-13 更新 被浏览:
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胡海莲
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职位描述
招聘人数:1-2人 到岗时间:不限 年龄要求:不限 婚况要求:婚姻状况 1.进行机械臂控制算法开发;

2.根据动作目标设计优化的机械臂运动轨迹

3.医疗机器人控制系统的规划与方案设计;

4.医疗机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

5.医疗机器人运动轨迹规划、速度规划相关算法设计和优化;

6.相关专利和技术文档撰写、设计测试用例,协助制定测试方案,并分析测试结果和解决技术问题;



1.硕士以上学历,计算机、电子、电气、机电一体化、数学、自动化等相关算法专业,具备良好的英语阅读能力,有三年以上相关工作经验或控制算法工作经验者优先;

2.具备优秀的数学功底及C++编程能力和机器人控制相关知识,熟悉工业机械臂操控,或工业自动化控制系统的整体设计与开发,具有机械臂路径规划相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;

3.理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

4.从事过研发SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人优先;

5.有较强的逻辑思维能力和动手能力,良好的编程和文档编写习惯,有强烈的持续自我学习能力和意愿,善于学习新的知识,乐于发现、分析和解决复杂问题;

6.具备良好的沟通与协调能力,善于沟通和逻辑表达,具备良好的团队合作意识,较强的责任感及进取精神;

7.对机器人行业有较高的热情,具备较强的抗压能力,喜欢机器人研发工作。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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浙江德尚韵兴图像科技有限公司成立于2013年,致力于人工智能、机器视觉、三维可视化和数字量化技术等在医学领域的研究、开发和应用。如医学影像智能辅助诊断系统、三维可视化技术、量化分析、布针方案等术前规划、术中导航、术后评估等技术。   公司的研发团队以国内外著名专家学者为核心、博士为主导,在紧密跟踪国内外*先进的基础算法理论和图像处理的*新研究成果的基础上,独创性地研究和开发了许多高性能的快速算法和具有很强创新性的数学模型,获得了高水平研究成果。   公司的核心竞争力是可计算数学模型的建模及高性能科学算法。公司的研发团队曾获得国际模式识别协会(IAPR)2012年***科学论文奖; MICCAI 肝脏分割2007-2012年动态国际竞赛第三名。
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胡海莲
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