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高级算法工程师

10000-15000
浙江-杭州 | 5年以上经验 | 本科学历
2024-10-13 更新 被浏览:
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王女士
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职位描述
招聘人数:1-2人 到岗时间:不限 年龄要求:不限 婚况要求:婚姻状况 1. 机器人运动规划,轨迹生成方面的工作;

2. 机器人动力学建模,控制系统建模,参数辨识方面的工作;

3. 基于力-位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作

4. 参与数据的统计与处理、模式判别、数据预测算法的开发和验证方面的工作;



1. 数学、机电、计算机、自动化等相关专业本科以上学历;

2. 熟练运用MATLAB等工具软件;

3. 熟悉机器人运动学规划方法,掌握机器人坐标变换方法,掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法;

4. 熟悉机器人控制系统的建模方法,机器人系统参数辨识

5. 熟悉机器人动力学建模方法

6. 熟悉经典控制理论和现代控制理论

7. 具有使用*优控制,鲁棒控制,阻抗控制等的实践或经验,了解基本的非线性反馈线性化方法,滑模控制,状态观测器等基本概念或有过相关实践;

8. 熟悉统计学习方面的知识,对机器学习,神经网络有了解和使用,熟悉极大似然估计,*大后验估计,线性分类器,贝叶斯分类器等基本概念;
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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  • 民营企业
  • 50-200人
杭州程天科技发展有限公司,2017年1月成立于杭州未来科技城,目前分为杭州总部与哈尔滨子公司,公司前身为哈尔滨程天科技发展有限公司成立于2012年。程天科技致力于外骨骼机器人技术、智能医疗器械、特种机器人技术与其周边应用软件数据平台开发等领域,其哈尔滨子公司于2015年被黑龙江省认定为高新技术企业。经过多年的技术积累,程天科技团队已经成功完成多项科研及工业化产品项目,申请100余项自主知识产权,核心已经获得***、省部级各类创新创业、医疗器械等专业领域奖项十余项,是一家以技术创新为核心驱动力的外骨骼技术公司。 公司核心业务为医疗领域外骨骼机器人产品的研发、生产和销售,并且涉及娱乐、工业、军事、运动等领域外骨骼技术的开发及相关智能医疗器械产品的开发。现阶段专注于医疗康复和养老领域,通过 AI 手段、数据分析及云计算等方式为医疗机构和个人用户提供智能化产品及应用解决方案,以促进医疗康复、养老产业发展和造福肢体残疾患者与行动不便者为已任。 目前公司已获得2轮融资,2018 年获得了 Pre-A轮融资,并引入产业投资人使公司发展进入快车道。程天科技全体员工传承 解决问题,信任彼此,与时俱进 的企业文化,秉承解决客户需要解决的问题,忠诚于客户的诉求,技术与时俱进保持技术的先进性的理念服务于广大客户。坚持在智能技术领域精耕细作、精益求精,不断完善技术产业链,引进顶尖的高技术人才。在不久的将来人机结合的时代,外骨骼必然成为人类的又一个附属器官,程天外骨骼技术一小步,便是人类的一大步。 公司福利齐全:五险一金全额缴纳,年终奖金,专业培训,带薪年假,餐饮补贴,交通补贴,高温补贴,生日结婚生育福利,节日福利,定期团建活动,健康体检等 工作时间:周末双休8:30-17:30
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王女士
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