招聘人数：1-2人
到岗时间：不限
年龄要求：不限
婚况要求：婚姻状况
1.参与机器人产品嵌入式软件的研发；
2.完成常见外设模块的驱动程序开发；
3.完成一些主要功能的逻辑控制实现及优化；
4.软件库的维护管理；
5.测试用例的编写，软件自测；
6.整理技术文献编写相关文档。
1.计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业本科以上学历；
2.熟悉C/C++，，熟悉C++和面向对象设计方法，熟悉至少一种嵌入式操作系统，有丰富的软件代码调试经验，有良好的开发习惯文档规范及编码习惯；
3.熟悉ARM、DSP等微处理器 SPI,I2C,UART,USB,CAN, CAN/CANOpen，EtherNet等通信协议,并用于外设驱动的开发，有嵌入式实时系统或（linux或其他实时系统）开发经验者优先；
4.熟悉PID控制，了解FOC控制、振动抑制、电机参数观测等经典控制方法；
5.具备常见的时域滤波器设计，如卡尔曼滤波，维纳滤波，贝叶斯滤波，粒子滤波等设计经验者优先；
6.熟悉嵌入式软件设计方法，有程序架构设计经验，对软件的模块化、可移植性有深入理解，熟悉计算机组成原理，能对代码运行性能优化；
7.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心，具有较为开放的思维；
8.具备良好的学习能力，能够承受较大压力，有创业精神，能独立思考。
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
